フィジカルAIに、文脈を

フィジカルAIのデータ論争は「脳をどう訓練するか」に集中している。テレオペレーション軌跡、シミュレーション、ウェブ動画。しかし、訓練された脳が特定の現場に到着したとき何を読むのかを問う者はほとんどいない。本稿は、世界の情報を「機械が現場で感知できるもの」と「永遠に感知できないもの」に分割し、自動運転がHDマップからliteマップへ移行した経緯をその分割の実地検証として読み解き、フィジカルAIのスタックでいまだ誰も名乗りを上げていない層に名前を与える。記録レイヤー。コンテキストレイヤーが機械に消費されるようになるために取らざるをえない、具体的なかたちである。

南海トラフ巨大地震シナリオ（紀伊 54、高知 113）の167集落を対象に、事前段階での孤立リスクを集落単位で算出した応用ノート。2024年能登半島地震の遡及分析では、同じパイプラインが実際に孤立した26集落のうち22集落を上位26位以内で正しく特定した。各集落には、スコアの各項について根拠の連鎖を辿れる「判断カード」が付与されている。