ケーススタディ

定期 ROV 巡回は、個別では低優先度の所見（表面腐食、生物付着など）を多数フラグする。これらの組み合わせに対して条件付きルールを発火させ、稼働中の保全スケジュールと照合する仕組みがなければ、インテグリティチームは過剰トリアージに陥るか、組み合わせ証拠が今後のダイブ作業下での緊急リスクを示しているケースを取り落とすことになる。

重要な検査ポイントの一部が、密集した装置クラスター内部や高速ロボットアームのエンドエフェクタ上に位置しており、従来型カメラを物理的に設置できなかった。過去の小型カメラ試行は熱バジェットの問題で失敗し、従来型カメラは機密性が要求される製造ライン上に人間可読な映像を流すという情報漏えいリスクも抱えていた。